المتحكم الضبابي لتحضير محلول الديلزة في جهاز غسيل الكلية

We concentrate on designing a fuzzy controller, its task is management the operation of preparing the dialysate solution with the required Specifications and continuous monitoring to set the value of conductivity that takes major role to success the bloody Purification operation, where any error in this operation lead to reduce the efficiency of hemodialysis machine so the patient will face the damage. In this research, we reduced the time to treatment (TTT) by speeding the preparing operation of the dialysate solution, and achieve more reliable value of required conductivity so it reduces the alarms that result of override the allowable values which lead to stop the preparing operation and wait for the required values. The fuzzy controller gave us more efficiency when we compared with other controllers which was achieved in previous researches, so we can use the learning algorithms to make this controller more adaptive.  Keywords: Fuzzy Control, Hemodialysis Machine, Conductivity of Dialysate.

ركزنا في هذا البحث على تصميم متحكم ضبابي مهمته قيادة عملية تحضير محلول الديلزة بالمواصفات المطلوبة وبشكل آلي مستمر مع المراقبة المستمرة للحفاظ على قيمة ناقلية هذا المحلول، حيث إن انجاز عملية التنقية الدموية خلال الوقت المحدد وبأقل نسبة أخطاء وإنذارات ممكنة يتوقف على عدة عوامل ومن أهمها عدم تجاوز الحدود المسموحة لقيمة الناقلية حيث أن أي خلل فيها يؤدي إلى عدم كفاءة عملية الغسيل الكلوي وتعرض المريض للخطر. تمكنا في هذا البحث من إنقاص زمن المعالجةTTT(Time To Treatment) من خلال الدقة في عملية تحضير المحلول، وبالتالي وثوقية أكبر في قيم الناقلية المطلوبة وهذا بدوره قلل من الإنذارات الناتجة عن تجاوز الحدود المسموحة والتي يرافقها توقف عملية التحضير وتصريف المحلول الغير مناسب والانتظار لتحقيق الحدود المطلوبة، وبالتالي أعطى المتحكم الضبابي كفاءة أكبر لعملية تحضير المحلول مقارنة مع متحكمات أخرى أنجزت في دراسات سابقة. الكلمات المفتاحية: التحكم الضبابي، جهاز غسيل الكلية، ناقلية محلول الديلزة.